Según se cree, vivió entre el siglo XII y el siglo XIII en el bosque de Sherwood, al norte de la ciudad de Nottingham, Inglaterra.
El personaje estaba inspirado en un hombre de gran corazón llamado Robin Longstride o Robin de Locksley, quien vivía fuera de la ley, escondido en los bosques cercanos a la ciudad de Nottingham.
Una versión sostiene que utilizaba sus armas para defender a los pobres y oprimidos, luchando contra el príncipe Juan sin Tierra, quien con el apoyo de la ley se apoderaba ilegítimamente de las riquezas de otros.
Encarnaba la aspiración a la libertad y la justicia de los desposeídos.
Otra versión sostiene que la historia del legendario personaje tiene su origen en viejas baladas y tradicionales poemas del folclore inglés.
